文章はまた後で書くので，ちょっとまってください．

DDWモータの回転原理です．

青がN極，赤がS極です．
周りの四角いのがコイルです．コイルに順々に電気が流れて電磁石になってます．
真ん中の丸いのが永久磁石でそれが回ってます．